貨梯控制系統的軟件實現

貨梯控制系統軟件由主控系統程序和呼梯盒子控制程序兩個部分組成。呼梯盒子控制程序負責采染各層的按鈕、光電開關和報爾傳感器的信號，主要功能棋塊有:單片機引腳及時鐘初始化模塊，信號的分析和處理模塊，CAN初始化、發送和接收模塊。

　　主控系統程序主要負貴貨梯運行的邏輯控制，主要功能模塊為:單片機引腳及時鐘初始化功能模塊，CAN初始化、發送和接收功能模塊，PLC寫人和擦除功能模塊，邏輯控制功能模塊。

　　具體模塊功能如下:單片機引腳及時鐘初始化功能模塊和CAN初始化、發送和接收功能模塊，主要用來實現貨梯控制系統主控程序的荃本運行功能及與各子控制器間的通信。邏輯控制功能模塊接收每個呼梯盒發送過來的信號并將這些信號進行保存。

　　當貨梯上行時漪梯只響應同向上行的呼梯信息;當到達指定的目的層后.首先檢查有無下行招呼。有則響應，無則檢查有無上行招呼。電梯下行時，貨梯只響應同向下行的呼梯信息，當到達指定的目的層后，首先檢查有無上行招呼。有則響應，無則檢查有無下行招呼。控制部分能記憶貨梯呼梯盒中的所有請求信號，并按照電梯運行規則和響應順序.每個請求信號保留至執行后消除。